Artemis participe à des concours tels que RobocupSoccer, qui favorise les progrès dans la robotique autonome. Reuters / Mike Blake
La robotique a longtemps vu reproduire les capacités humaines dans des domaines tels que la fabrication, la logistique et la santé. Cependant, Le lancement en 2023 d’Artemis, Un robot semi-anihumanoïdea introduit cette ambition dans une nouvelle terre: le football.
Le robot a été développé par l’ingénieur en mécanique Dennis Hong, professeur à l’Université de Californie à Los Angeles (UCLA) et fondateur du Laboratoire Romela (Robotics & Mechanisms Laboratory). Sa conception cherche à reproduire des mouvements humains complexes pour opérer dans des environnements quotidiens conçus pour les personnes.
Parmi ses capacités sont incluses Marcher, courir, sauter et jouer au football dans des compétitions comme RobocupSoccerune plate-forme internationale orientée vers le développement de la robotique autonome.
Dennis Hong, créateur d’Artemis, lors d’une présentation d’Artemis en UCLA. Reuters / Mike Blake
Artemis a été présenté à la foire technologique de Gitex, à Dubaï, l’un des événements du secteur mondial les plus pertinents. Là, il était exposé comme le robot bipède le plus rapide au monde, capable de marcher à une vitesse de 2,1 mètres par seconde. Le robot a une taille comparable à celle d’une personne de stature courte et d’un poids approximatif de 38 kilogrammes.
Contrairement à d’autres robots humanoïdes tels que ceux développés par Tesla ou Xiaomi, Artemis privilégie la fonctionnalité esthétique. Selon son créateur, « la forme suit la fonction ».
Hong explique que la conception humanoïde répond à la nécessité d’opérer dans des espaces conçus pour l’homme, comme les escaliers, les portes ou les réfrigérateurs. « Si nous voulons qu’un robot nous apporte une bière, nous voulons que notre réfrigérateur ouvre, pour ne pas acheter un réfrigérateur que le robot peut utiliser», Illustre.
Artemis Design répond aux normes qui nécessitent une équivalence cinétique avec le corps humain. Reuters / Mike Blake
La technologie utilisée dans ce robot se distingue également par le type d’actionneurs que vous utilisez. Au lieu de moteurs de servomotes, communs en robotique pour effectuer des mouvements précis et rigides, Artemis intègre des actionneurs électriques qui imitent le comportement des muscles humains.
Cette caractéristique Il permet un meilleur équilibre et une meilleure adaptabilité lors de la marche sur des surfaces irrégulières, ainsi qu’un déplacement plus efficace et silencieux. « Les systèmes hydrauliques sont connus pour les fuites », explique Hong, mettant en évidence les avantages de la propulsion électrique.
L’une des capacités les plus frappantes du robot est sa participation aux compétitions de football. Dans Robocupsoccer, Artemis rivalise dans des robots humanoïdes autonomes qui doivent répondre aux exigences strictes.
Le robot est contrôlé manuellement avec une console lors de certains tests de fonctionnement. Reuters / Mike Blake
Parmi eux, c’est tout Les mouvements sont cinétiquement équivalents à ceux d’un être humain, et que les capteurs sont situés dans des positions similaires à celles des sens humains. Pour cette raison, Artemis utilise deux caméras au lieu de capteurs LiDAR et maintient une structure bipède sans ajouter de membres supplémentaires.
Le contrôle du robot pendant les démonstrations est toujours manuel et se fait via une console de pont de vapeur avec un système d’exploitation Linux. Cependant, Artemis intègre l’intelligence artificielle pour des fonctions telles que la reconnaissance des objets par la vision stéréoscopique. Le déplacement et l’équilibre, au contraire, sont gérés par des modèles mathématiques prédéfinis.
Bien que dans les tests, le robot ne soit pas tombé, Hong reconnaît qu’à un moment donné, cela se produira. « Ce que nous devons voir maintenant, c’est comment nous faisons pour tomber en toute sécurité, et s’il tombe, comment faire pour se relever», Explique-t-il.
Artemis Design répond aux normes qui nécessitent une équivalence cinétique avec le corps humain. Reuters / Mike Blake
Le développement de robots tels que Artemis relève des défis supplémentaires au-delà de l’ingénierie. L’un d’eux est la sécurité dans les environnements nationaux. Hong souligne que, Même si la technologie est disponible, la mise en œuvre de masse nécessite de résoudre des problèmes tels que les coûts et les risques associés aux échecs opérationnels. Par exemple, si un robot de ce type ne détecte pas un animal de compagnie à temps et y tombe, cela pourrait causer des dommages.
Bien que la vision des robots humanoïdes vivant avec les humains dans les espaces quotidiens soit toujours en phase de développement, des projets tels que Artemis représentent des progrès importants dans l’intégration des machines dans des tâches physiques complexes. À l’heure actuelle, son utilisation est concentrée dans des environnements contrôlés, tels que des laboratoires ou des compétitions, mais son évolution pointe vers des applications dans des contextes plus larges.
